exoskeleton روبوٹ کے لیے ہارڈ ویئر کا انتخاب کیسے کریں؟

حال ہی میں، وزارت صنعت اور انفارمیشن ٹیکنالوجی نے انسانی روبوٹ کی اختراعی ترقی پر " رہنمائی کی آراء جاری کیں، اور صنعت اور انفارمیشن ٹیکنالوجی کی وزارت نے انسانی روبوٹ کی اختراعی ترقی پر " رہنمائی کی آراء کے اجراء پر نوٹس جاری کیا ہے۔ ہیومنائڈ روبوٹ انڈسٹری عروج پر۔ حالیہ برسوں میں، اندرون و بیرون ملک بہت سے کاروباری اداروں اور اداروں نے اپنی مصنوعات جاری کی ہیں۔ ہر پروڈکٹ مختلف ہوتی ہے، بشمول ہائیڈرولیکٹرک ہائبرڈ اور خالص الیکٹرو مکینیکل، سبھی اپنی اپنی خصوصیات کے ساتھ۔

exoskeletons کی بہت سی درجہ بندییں ہیں: پہننے کے قابل exoskeletons، بحالی exoskeletons، لچکدار exoskeletons، اور طاقتور exoskeletons۔ اس وقت، پہلی دو قسمیں جو مارکیٹ میں دیکھی جا سکتی ہیں اکثریت میں ہیں، اور کمرشلائزیشن کی ڈگری بھی نسبتاً زیادہ ہے۔ مؤخر الذکر دو بنیادی طور پر تحقیق اور ٹیکنالوجی کے ذخائر کے لیے ہیں۔

چونکہ ہیومنائیڈ روبوٹس کو اوپری جسم اور نچلے جسم میں تقسیم کیا جاتا ہے، اس لیے بالائی جسم میں عام طور پر رفتار اور دھماکہ خیز طاقت کے لیے بہت زیادہ تقاضے نہیں ہوتے، اور یہ عام صنعتی جوڑوں سے زیادہ مختلف نہیں ہوتے۔ تو آئیے نچلے جسم پر توجہ دیں۔ ہر پروجیکٹ میں روبوٹس کے لیے مختلف متحرک تقاضے ہوتے ہیں، لیکن وہ سب انسانوں کی طرح، دوڑ، اونچی چھلانگ، لمبی چھلانگ، اور کبھی کبھار بیک فلپ کرنے کی امید رکھتے ہیں۔ یہ جوڑوں پر بہت زیادہ ضروریات رکھتا ہے، جوڑوں کو زیادہ سے زیادہ ہلکا ہونے کی ضرورت ہوتی ہے جبکہ کافی ٹارک کی شرط کو پورا کرتے ہوئے، یعنی طاقت کی کثافت کافی زیادہ ہوتی ہے۔ یہ ہر کلیدی جزو پر نسبتاً زیادہ تقاضے رکھتا ہے۔ جوڑ عام طور پر موٹرز، ریڈوسر، انکوڈرز اور ڈرائیورز پر مشتمل ہوتے ہیں۔

سب سے پہلے، موٹرز

1. فریم لیس ٹارک موٹر

اندرونی روٹر ڈائریکٹ ڈرائیو موٹر وزن میں ہلکی اور سائز میں کمپیکٹ ہے۔ اس میں ایک ہی سائز کا نسبتاً بڑا ٹارک ہے اور یہ روبوٹ کے جوڑوں کے لیے زیادہ موزوں ہے۔ یہ نسبتاً نیا حل ہے اور نسبتاً جدید حل بھی۔ تاہم، پروٹوٹائپ کی قیمت تھوڑی زیادہ ہے، اور بیچ کی قیمت زیادہ مناسب ہے۔

2. بیرونی روٹر ڈسک موٹر

بیرونی روٹر موٹر ایک پرانا حل ہے اور سب سے قدیم استعمال شدہ حل تھا۔ کیونکہ اس قسم کی موٹر کو ضم کرنا آسان ہے، لیکن ناکافی ٹارک سب سے بڑا نقصان ہے، اس لیے چند مینوفیکچررز کی دوسری نسل کی مصنوعات کو فریم لیس ٹارک موٹرز سے تبدیل کرنا شروع ہو گیا ہے۔

دوسرا، کم کرنے والے

فی الحال استعمال ہونے والے زیادہ تر کم کرنے والے ہارمونک ریڈوسر ہیں۔ فی الحال، نسبتا زیادہ لاگت کی کارکردگی کے ساتھ گھریلو Lvdi استعمال کیا جاتا ہے. بہتر ایک ہارمونک ڈرائیو ہے، لیکن اس قسم کی قیمت نسبتاً زیادہ ہوگی۔

تیسرا، ڈرائیورز

Exoskeletons کے بہت سے مینوفیکچررز اپنے ڈرائیور بورڈ تیار کرتے ہیں، اور کچھ مارکیٹ میں بالغ مصنوعات بھی استعمال کرتے ہیں، جیسے کہ اسرائیل کی ELMO، ریاستہائے متحدہ کی کوپلے، اور جرمنی کی سیپکائن وغیرہ۔ ڈرائیوروں کو جھنجھلاہٹ سے بچنے کے لیے ایک مختصر ریفریش سائیکل اور کم تاخیر کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک سے زیادہ جوڑوں. وہ موٹر کرنٹ، وولٹیج اور انکوڈر کی قسم کے مطابق ڈھال رہے ہیں۔ ہائی پاور کثافت اب بھی بنیادی عنصر ہے۔

چوتھا، انکوڈرز

کم لاگت اور لاگت سے موثر انکوڈرز کو ترجیح دی جاتی ہے۔ اگر آؤٹ پٹ اینڈ کی پوزیشن کی درستگی کی بہت زیادہ ضرورت نہیں ہے، عام طور پر، موٹر کے آخر میں ایک ملٹی ٹرن مطلق قدر شامل کی جاتی ہے۔ میگنیٹک انکوڈرز، کیپسیٹیو انکوڈرز، اور انڈکٹیو انکوڈرز سمیت بہت سے اختیارات دستیاب ہیں۔ 

ہمارے بارے میں

2017 میں قائم ہونے والی شینیانگ ہولین پریسجن انسٹرومنٹ کمپنی، لمیٹڈ، آکسیجن جنریٹر کے لوازمات کی خصوصی پیداوار ہے: پورٹ ایبل میڈیکل آکسیجن جنریٹر کے لیے چھوٹے سولینائیڈ والو، 4 وے 2 پوزیشن میڈیکل آکسیجن جنریٹر، 3L سے 10L میڈیکل آکسیجن ویلویڈ جنریٹر، سولینائیڈ دوبارہ اسمبلی کے لیے آکسیجن کونسٹریٹر،آکسیجن کنسنٹریٹر کے لیے پریشر کو کم کرنے والی اسمبلی،آکسیجن کنسنٹریٹر کا پنہول فلو میٹر،میڈیکل آکسیجن کنسنٹریٹر کا پنہول فلو میٹر،آکسیجن کنسنٹریٹر کے لیے 5L فلو میٹر،آکسیجن کنسنٹریٹر کے لیے اسپیشل فائر سیف والو،ویلیو سیف کینٹری کے لیے خصوصی فائر سیف والو کنیکٹر،آکسیجن پرائمری فلٹر،میڈیکل گریڈ فلٹر،چیک والو (مٹیریل PA6)،چیک والو (مٹیریل ABS)،آکسیجن جنریٹر کے لوازمات مالیکیولر سیو ٹینک ہیڈ،آکسیجن کنسنٹریٹر کے لوازمات ایئر فلٹرز،آکسیجن کنسنٹیٹر کے لوازمات NOPT∅8/کنیکٹر 88 مرتکز لوازمات این پی ٹی 1/8-∅10 کنیکٹر، آکسیجن کونسٹریٹر لوازمات 3 وے نوزل، آکسیجن کنسنٹیٹر لوازمات 90° نوزل، مولڈ مینوفیکچرنگ اور آئی جیکشن مولڈنگ۔