Exoskeleton روبوٹ کی ترقی کی تاریخ اور تکنیکی حیثیت کا گہرائی سے تجزیہ
**I. Exoskeleton روبوٹ کی ترقی اور منظرنامے۔**
Exoskeleton کی تعریف دراصل جانوروں سے شروع ہوئی، یعنی بیرونی کنکال۔ یہ بیرونی کنکال عام طور پر جانوروں کی مدد اور حفاظت کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ اس کے برعکس، انسانوں کے ساتھ مخلوق ہیں"endoskeleton". لہذا، exoskeleton روبوٹ عام طور پر پہننے کے قابل الیکٹرو مکینیکل آلات کا حوالہ دیتے ہیں جو اپنی حفاظت کر سکتے ہیں اور انسانی صلاحیتوں کو بڑھا سکتے ہیں۔ ایک پہننے کے قابل الیکٹرانک پروڈکٹ سے، اس نے بتدریج الیکٹرانکس، مشینری، اور بائیونکس کا سرحد پار انضمام بنایا، جو مستقبل کے لیے ایک منفرد جدید ٹیکنالوجی کی تشکیل کرتا ہے۔ درخواست کے میدان میں، اس نے پہننے کے قابل آلات کو شامل کرنے کے لیے بھی تیار کیا اور اخذ کیا ہے جو معذوروں کے لیے (بحالی میں مدد) بڑھا سکتے ہیں، جو بنیادی طور پر مریضوں کی چال کی بحالی کی تربیت میں مدد کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ لہذا، فی الحال، exoskeleton روبوٹس کو عام طور پر فنکشن کے لحاظ سے بہتر exoskeletons اور بحالی exoskeletons میں تقسیم کیا جاتا ہے۔
exoskeleton روبوٹس کے خیال کا پتہ 1890 میں لگایا جا سکتا ہے، جب نکولس یگن نامی ایک روسی نے کمپریسڈ ایئر بیگز سے چلنے والا ایک قسم کا exoskeleton سسٹم ایجاد کیا۔ 1917 میں، ایک امریکی موجد نے بھاپ سے چلنے والا ایک exoskeleton روبوٹ تیار کیا۔ 1960 میں، ابتدائی exoskeleton پروجیکٹ سامنے آیا، جس کی ابتدا امریکی فوج کے بڑھے ہوئے فوجی کوچ سے ہوئی۔ اسی وقت، کارنیل یونیورسٹی کے محققین نے بھی انسانی افزائش کے تصور کا مطالعہ شروع کیا۔ اس کے بعد، جلد ہی exoskeleton روبوٹ تیار ہونا شروع ہو گئے، اور اس میدان میں زیادہ تر قابل شناخت مسائل کی جلد شناخت کر لی گئی۔ 1970 میں، جنرل الیکٹرک کے ذریعہ ڈیزائن کردہ ہارڈ مین سسٹم میں 30 سے زیادہ جوڑ تھے اور یہ 1,500 پاؤنڈ کا وزن اٹھا سکتا تھا، جو exoskeleton ٹیکنالوجی کی بڑی صلاحیت کو ظاہر کرتا ہے۔
تحقیق اور ترقی سے لے کر اطلاق تک، exoskeleton روبوٹ سو سال سے زیادہ کا عرصہ گزر چکے ہیں۔ Exoskeleton روبوٹس نے ابتدائی فوجی میدان سے طبی، صنعتی، لاجسٹکس اور دیگر شعبوں میں بھی وقفے وقفے سے لاگو ہونا شروع کر دیا ہے، جن میں ایکسو لیبز، ریاستہائے متحدہ میں بیریٹ میڈیکل، اسرائیل میں دوبارہ چلنا، برطانیہ میں ریکس بلونکس محدود، جاپان میں سائبر ڈائن شامل ہیں۔ ، اور پیناسونک کے exoskeleton روبوٹس صنعت میں صف اول کے تمام ادارے ہیں۔
بیرون ملک exoskeleton روبوٹس کی ترقی کی تاریخ میں، پیناسونک نے سب سے پہلے 2014 میں صنعتی میدان میں exoskeleton روبوٹس کے اپنے ایپلیکیشن پروجیکٹ کا انکشاف کیا تھا۔ اس وقت، عام کارکنوں کو 15 کلو گرام وزنی بھاری اشیاء کو آسانی سے لے جانے اور گھومنے پھرنے کی اجازت دینے کے لیے، پیناسونک نے پہلی بار یہ منصوبہ بنایا تھا۔ exoskeleton بریکٹ کا ایک ہلکا پھلکا ورژن، اور بعد میں اسے کاربن فائبر مواد کے ساتھ پیچھے، رانوں، پنڈلیوں اور پیروں کے علاقوں میں سپورٹ کیا، ایک پاور موٹر کے ساتھ مل کر جسے سینسر کے ذریعے جگایا جا سکتا ہے، اور آخر کار اس نے آسانی سے لوگوں کی مدد کرنے کی صلاحیت حاصل کر لی۔ 15 کلو گرام کام لے. اس کے علاوہ، امریکہ میں ایکسو بائیونکس اور سوٹ ایکس نے یکے بعد دیگرے اپنے صنعتی exoskeleton روبوٹس لانچ کیے ہیں۔ ان میں سے، ایکسو بایونکس کمپنی کے اوپری ایکسو سکیلیٹن روبوٹ ایکسو ویسٹ کو پہلے ہی فورڈ آٹوموبائل اسمبلی لائن کے اوپری آپریشن پر لاگو کیا جا چکا ہے۔
نسبتاً دیکھا جائے تو چین میں یہ ٹریک نسبتاً تاخیر سے شروع ہوا، لیکن اس نے بھرپور طریقے سے ترقی کی ہے، خاص طور پر بحالی کے ایکسوسکیلیٹن روبوٹ ٹریک میں، اور بہت سے اسٹارٹ اپ انٹرپرائزز ابھرے ہیں، جن میں مائیبو روبوٹ، بگ آئی، روئیہان میڈیکل، چیخنے والی ٹیکنالوجی، جنہے، فوئیر شامل ہیں۔ انٹیلی جنس وغیرہ۔ وہ تمام اسٹار انٹرپرائزز ہیں جو حالیہ برسوں میں اس میدان میں ہیں۔ ان اداروں میں سے، فنانسنگ کے لحاظ سے، انہوں نے عام طور پر 2017-2018 میں فنانسنگ کا پری-A راؤنڈ مکمل کیا ہے۔
چین میں ضرورت کے مطابق صنعتی exoskeleton روبوٹ بھی ابھرے ہیں، بشمول آٹوموٹو اسمبلی اور لاجسٹکس کے شعبوں میں ایپلی کیشنز۔ چین میں صنعتی exoskeleton روبوٹ کے متعلقہ اداروں نے بھی آگے بڑھنا شروع کر دیا ہے۔ مثال کے طور پر، عوشہ ذہانت کے نقشہ جات انڈسٹریل اپر ایکسٹریمیٹی exoskeleton روبوٹ کو 2019 میں رپورٹ کیا گیا تھا کہ اسے چیری آٹوموبائل، یوٹونگ بس، بیجنگ بینز اور گیلی آٹوموبائل فیکٹریوں میں آزمایا گیا ہے۔ لاجسٹکس ایکسوسکیلیٹن روبوٹس جیسے آئرن مین باکسنگ کے شعبے میں اسٹارٹ اپ انٹرپرائزز نے بھی 2019 میں اپنا پہلا عام مقصد کے لاجسٹکس ایکسوسکیلیٹن روبوٹ کو باضابطہ طور پر لانچ کیا، اور لاجسٹکس ایکسوسکیلیٹن روبوٹس پر جے ڈی.com، ڈیپون اور شنائیڈر کے ساتھ تعاون پر مبنی ایپلی کیشنز ہیں، اور جاری رہیں گی۔ مستقبل میں صنعتی اور تعمیراتی منظر کی ایپلی کیشنز کے لیے exoskeleton روبوٹ کو گہرائی سے تیار کرنا۔
**II Exoskeleton روبوٹ کی ٹیکنالوجی اور موجودہ حیثیت**
ایک exoskeleton روبوٹ میں عام طور پر تین حصے ہوتے ہیں: مشین کا مجموعی ڈیزائن، ڈرائیور (میکانزم) ڈیزائن، اور کنٹرول کی حکمت عملی۔ exoskeleton روبوٹ کا سب سے مشکل نقطہ حقیقی وقت میں انسانی مشین کے تعامل اور کنٹرول کو حاصل کرنا ہے۔ تعامل کا مجموعی طور پر کام کرنے والا اصول عام طور پر یہ ہے: پہلا قدم انسانی رویے کے ارادے کو جاننا ہے، جو عام طور پر گائروسکوپ + ایکسلرومیٹر + الیکٹرو مایگرام سگنلز وغیرہ کا مجموعہ ہوتا ہے۔ دوسرا مرحلہ ڈرائیونگ کے طریقہ کار کو حاصل کرنا ہے، جیسے کہ جدید طرز کی ڈرائیونگ کا استعمال؛ تیسرا مرحلہ عام طور پر لیزر + الٹراساؤنڈ پرسیپشن کے ذریعے بیرونی ماحول کا جائزہ لینا ہے۔
فی الحال، روبوٹ کے لیے انسانی ارادے حاصل کرنے کے دو طریقے ہیں: براہ راست آپریٹر کی نیت حاصل کرنا اور بالواسطہ طور پر آپریٹر کی نیت حاصل کرنا۔ آپریٹر کے ارادے کو براہ راست حاصل کرنے کے طریقوں میں ای ایم جی ڈیٹا یا انسانوں اور روبوٹ کے درمیان تعامل کی قوت شامل ہے۔ بالواسطہ طریقے ہیں exoskeleton جوڑوں سے ڈیٹا حاصل کرنا، آپریٹر کی نیت کا اندازہ لگانا اور پھر حرکت کے اثر کو بڑھانا۔ مسک کی قائم کردہ نیورلنک کمپنی، جو انسانی دماغ اور کمپیوٹر کو جوڑنے کے لیے پرعزم ہے، اس تعلق کو مضبوط کرنے کا ایک طریقہ ہے۔
اس لمحے کے لیے، exoskeleton روبوٹس کے پاس اب بھی بہت زیادہ تخیل کی جگہ ہے اور صارفین کے درجے کی مصنوعات کے قریب اختیارات موجود ہیں۔ تکنیکی نقطہ نظر سے، بحالی کے exoskeleton روبوٹس کی تحقیق اور ترقی کی حد نسبتاً کم ہے، اور ساتھ ہی، یہ کلاس II کے طبی آلات سے تعلق رکھتی ہے، اور رجسٹریشن کی حد نسبتاً کم ہے۔ واکنگ اسسٹنس exoskeleton روبوٹس کی محدود تکنیکی کارکردگی کو مسلسل توڑا گیا ہے۔ سرجیکل روبوٹس کی تکنیکی تحقیق اور ترقی کی حد نسبتاً زیادہ ہے، اور اس کا تعلق کلاس III کے طبی آلات سے ہے۔ چین میں رجسٹریشن کی حد اور سائیکل بہت طویل ہے۔ لہذا، یہ حیرت کی بات نہیں ہے کہ چین میں exoskeleton روبوٹ پھٹ چکے ہیں۔
جدید ٹیکنالوجی کے لحاظ سے، اس مرحلے پر، ژیان جیاؤٹونگ یونیورسٹی، امپیریل کالج لندن، اور یونیورسٹی آف میلبورن سبھی الیکٹرو اینسفیلوگرام پر تحقیق کر رہے ہیں، جب کہ ہانگ کانگ پولی ٹیکنک یونیورسٹی ٹرانسکرینیئل مقناطیسی محرک اور ایکوسکلیٹون کے امتزاج پر تحقیق پر توجہ مرکوز کر رہی ہے۔ روبوٹ یہ سب اس وقت دنیا میں عصبی بحالی اور روبوٹ بحالی کے میدان میں انتہائی جدید سمتیں ہیں۔ بہر حال، چین کی بحالی طبی صنعت اب بھی ترقی کے ابتدائی مرحلے میں ہے۔ یہاں تک کہ کچھ exoskeleton روبوٹس کے لیے جنہوں نے مختلف طبی سرٹیفیکیشن حاصل کیے ہیں، مزید کاروباری ادارے اب بھی اپنی زیادہ تر توانائی میڈیکل ایکسوسیلیٹن روبوٹس کی تحقیق اور ترقی کے لیے وقف کرتے ہیں۔ حقیقی معنوں میں تجارتی طور پر استعمال ہونے والی مصنوعات بنیادی طور پر مشترکہ بحالی کے آلات میں ہیں، جیسے کہ مائیبو روبوٹ کے نچلے حصے کی بحالی کا تربیتی ایکسوسکیلیٹن روبوٹ، ہاتھ کی بحالی کا ایکسوسکیلیٹن روبوٹ، اور فوئیر کی کلائی اور ٹخنوں کی بحالی کا سامان۔
بنیادی طور پر مندرجہ ذیل مسائل تھے جنہوں نے ابتدائی مرحلے میں exoskeleton روبوٹ کو دوچار کیا۔ پہلا مسئلہ توانائی کا تھا۔ ابتدائی exoskeleton روبوٹ بیرونی توانائی سے لازم و ملزوم تھے۔ اندرونی دہن کے انجنوں اور کیبلز کے ذریعے ڈرائیو ایک بار ایک ایسا مسئلہ تھا جو روبوٹ کی ترقی میں رکاوٹ تھا، جس کا اثر روبوٹس کے وزن اور پائیداری پر پڑتا تھا۔ دوسرا مسئلہ کنٹرول ٹیکنالوجی میں ہے۔ کنٹرول ٹکنالوجی روبوٹ کو پورے عمل کے دوران موثر کنٹرول اور کثیر جہتی مفت کنٹرول حاصل کرنے اور انسانوں میں ہونے والی مختلف تبدیلیوں کو برقرار رکھنے کے قابل بناتی ہے۔ اگر انسانی جسم کے مختلف حرکات کے رجحانات کے بارے میں ادراک کی صلاحیت نہیں ہے، اور لوگوں کو مدد اور عمل میں مدد فراہم کرنے کے لیے، exoskeleton روبوٹ بجائے اس کے کہ ایک بوجھ بن جائے گا۔
آج کل، لیتھیم بیٹریوں، ایندھن کے خلیات اور دیگر موثر توانائی کے ذرائع کی پختگی کے ساتھ، کچھ exoskeleton روبوٹس نے توانائی اور کنٹرول کے مسائل کو اچھی طرح سے حل کرنا شروع کر دیا ہے، اور بہت سے سنگل فنکشن exoskeleton روبوٹ شاخیں ہیں، جن میں منحنی خطوط وحدانی، دستانے کی شکلیں شامل ہیں۔ انگلیاں، شارٹس، گھٹنے کے پیڈ، وغیرہ، اور درخواست کے مقاصد صنعتی، طبی، سویلین اور فوجی شعبوں میں بھی اخذ کیے گئے ہیں۔
**III نتیجہ**
فی الحال، exoskeleton روبوٹس کی مارکیٹ کے لحاظ سے، کیونکہ صنعتی مارکیٹ میں مسابقت ہے اور صنعتی روبوٹس جیسی بالغ مصنوعات، exoskeleton روبوٹ کے لیے سب سے زیادہ امکانی مارکیٹ اب بھی طبی منظر میں ہے۔ پہلی مارکیٹ ناقابل واپسی نقصان کی مارکیٹ ہے، جو بنیادی طور پر ان لوگوں کو نشانہ بناتی ہے جو عضلات، ہڈی، اعصاب، نرم بافتوں کو پہنچنے والے نقصان اور عمر بڑھنے کی وجہ سے نقل و حرکت کی خرابی کا شکار ہوتے ہیں۔ اس 2C گروپ میں تقریباً 90 ملین افراد ہیں۔ جسمانی معذوری والے لوگوں کو کھڑے ہونے کے قابل بنانا بہت اہمیت کا حامل ہے۔ دوسری منڈی الٹنے والی بحالی کی مارکیٹ ہے، بنیادی طور پر عارضی عضلاتی ایٹروفی اور ذہین بحالی کی آبادی کے لیے جو سرجیکل وجوہات کی وجہ سے بستر آرام کے علاج کی وجہ سے ہوتی ہے۔ ہر سال تقریباً 25 ملین گردش کرنے والے افراد اور ادارے چینلز کے قیام میں تعاون کرتے ہیں۔
مستقبل میں، exoskeleton روبوٹس کی مرکزی مارکیٹ اب بھی صارف کی مارکیٹ ہونی چاہیے، جیسے کہ ہلکی ایپلی کیشنز جیسے آؤٹ ڈور واکنگ، پیدل سفر، پہاڑ پر چڑھنا، چڑھنا وغیرہ، اور گھٹنوں کے لیے موزوں انفرادی اجزاء کی شکل میں مصنوعات تیار کرنا، رانوں، جوتے، بازو وغیرہ۔ مارکیٹ کے اس حصے کے لیے کوئی قطعی پیرامیٹرز نہیں ہیں، لیکن جگہ بہت بڑی ہے۔
امید ہے کہ مستقبل قریب میں، مواد اور دیگر مسائل کی فتح کے ساتھ، exoskeleton روبوٹ کی قیمت میں کمی جاری رہے گی، اور آخر کار دسیوں ہزار یا اس سے بھی ہزاروں یوآن کی سطح تک پہنچ جائے گی۔ اس وقت، مارکیٹ بلاشبہ ایک بہت بڑی پیش رفت کا آغاز کرے گا. اور اگر exoskeleton روبوٹ کو آفاقی لباس کے طور پر فروخت کیا جا سکتا ہے، تو شاید نامعلوم کائنات کی انسانی تلاش اب کوئی دور کا خواب نہیں رہے گا۔
**اعلامیہ**: یہ مضمون انٹرنیٹ سے لیا گیا ہے، قدرے مختصر کیا گیا ہے، اور کاپی رائٹ اصل کام سے تعلق رکھتا ہے۔ اگر یہ خلاف ورزی کرتا ہے تو اسے حذف کر دیا جائے گا۔
مصنوعات کی سفارش۔
ہم چین میں تیار کردہ OEM اپنی مرضی کے مطابق مصنوعات کو قبول کرتے ہیں۔ شین یانگ ہولین پریسجن انسٹرومنٹ کمپنی، لمیٹڈ پر بہترین قیمت پر اعلیٰ معیار کے آکسیجن کنسنگٹریٹر سولینائیڈ والو مصنوعات کو منتخب کریں۔
ہمارے بارے میں
2017 میں قائم ہونے والی شینیانگ ہولین پریسجن انسٹرومنٹ کمپنی، لمیٹڈ، آکسیجن جنریٹر کے لوازمات کی خصوصی پیداوار ہے: پورٹ ایبل میڈیکل آکسیجن جنریٹر کے لیے چھوٹے سولینائیڈ والو، 4 وے 2 پوزیشن میڈیکل آکسیجن جنریٹر، 3L سے 10L میڈیکل آکسیجن ویلویڈ جنریٹر، سولینائیڈ دوبارہ اسمبلی کے لیے آکسیجن کنسنٹریٹر، آکسیجن کنسنٹریٹر کے لیے پریشر کو کم کرنے والا اسمبلی، آکسیجن کنسنٹریٹر کا پنہول فلو میٹر، میڈیکل آکسیجن کنسنٹریٹر کا پنہول فلو میٹر، آکسیجن کنسنٹریٹر کے لیے 5L فلو میٹر، آکسیجن کنسنٹریٹر کے لیے سپیشل فائر سیف والو، ٹیبلوجن کنسنٹریٹر، آکسیجن مرتکز پرائمری فلٹر، میڈیکل گریڈ فلٹر، چیک والو (مٹیریل PA6)، چیک والو (مٹیریل ABS)، آکسیجن جنریٹر کے لوازمات مالیکیولر چھلنی ٹینک ہیڈ، آکسیجن کنسنٹریٹر لوازمات ایئر فلٹرز، آکسیجن کنسنٹریٹر لوازمات این پی ٹی 1/8-∅8 کنیکٹر، آکسیجن کنسنٹ 1/8-آکسیجن کنیکٹر، آکسیجن کنسنٹریٹر لوازمات 3 وے نوزل، آکسیجن کنسنٹریٹر لوازمات 90° نوزل، مولڈ مینوفیکچرنگ اور آئی جیکشن مولڈنگ۔